北检有较雄厚的科研技术力量，有计算机、自动化、通讯、管道工程、机械制造等各方面的技术人才。由北检研制的ZP系列管道爬行器，是一种高效率的无损检测施工设备，运行于管道内部，可以通过外部遥控对管道进行射线透照。目前，已研制出ZP1、ZP2和ZP3型，其中ZP1型为γ射线型，主要应用于陕京天然气管道工程中，ZP2型为γ/X射线两用型，全面应用于苏丹输油管道工程中。ZP3型在“西气东输”第一条管线青海涩北---兰州输天然气管道施工中使用。
技术水平
- 该爬行器是1996年研制的，于1997年经国家试验机质量监督检测中心检测，现已经通过了陕京管道、苏丹管道的长期考验，取得巨大成功，完全取代了进口产品，这也是国产爬行器首次走出国门进入国际市场。
- 1999.2 管道局科学基金会
技术革新一等奖
- 1999.4 管道局科技处 科技进步一等奖
- 2000.2
获得中国石油天然气集团公司科技进步三等奖。
创新点
- 射线源部分实现了“人--机”两用，这在国内外是首创，避免了别的射线机必须到厂家更换射线源的缺点。
- 持续工作能力强，国外产品持续爬行距离仅仅1.7英里，而我们研制的爬行器可以持续爬行10公里以上。
- 整机电路采用了总线结构。
- 断电自动收源，当任何原因导致电源供给出现问题时，会自动将γ射线源收回到屏蔽壳中，确保人员安全。
- 自动救护机构，当电源不足或电动机损坏时，有自动救护车将故障车拖出管道，避免割管。
- 设计了一种称为“内定时器”的程序，彻底抛弃了原有的外接电子式定时器，能在管道内部实现无接触改变定时时间，大大方便了变壁厚管道的检测，这是国内外资料中未见过的。
- “X/γ/救护”三用型爬行器，根据资料查询，在国内外未见报道。
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